行业应用项目及产品

柔性上料“三兄弟”为柔性上料设备，主体由柔性振动盘，蜘蛛手机器人及工业相机组成；该设备结构精炼，设置合理，外观精美；取料循环最快可达0.4S每次；机箱中包含主机，开关电源，相机，电机驱动器及控制板等。布局紧凑。设备整体重量不足30KG极为轻便。蜘蛛手部设计精巧，装配合理。

技术参数：

硬件模块：振动盘、四轴蜘蛛手机器人、工业相机

检测对象：电子元器件，五金片、钣金零件、塑胶零件等散装的细小物料

检测精度：0.1mm*0.1mm(根据用户要求进行定制)

缺陷类型：划痕、裂纹、毛刺等常见缺陷问题

见缺陷测宽精度：产线无纵向偏移时误差≤0.01mm(可根据用户要求进行定制)

缺陷标识：自动报警，在系统软件界面记录缺陷的具体信息

产品优势：

通用性：适用于工业自动化生产中 99%的小型零部件散料排列上料，包括异形零部件及精细易损伤零部件;多达13 种运动模式，覆盖视觉上料应用所有振动需要;

柔性：迎合当前智能制造小批量、多品种的柔性生产需要，解决传统自动化生产中诸如:薄片类、异型类、区分正反面、易变形、表面怕损伤、硅胶件、卡料等上料痛点难题。

高效性：程序一键切换生产多品种，基于高性能音圈电机拟合技术，振动响应时间几ms完成振动分散，零件可供快速准确被定位识别抓取;小批量共用、多品种快速切换的柔性生产需要。

准确性：配套工业视觉定位技术，集成的背光源结构(RGBW可选)，零件在振盘表面能被准确定位抓取，料盘可拆洗;

可靠性：基于音圈电机的频率共振拟合技术，无其他机械动力源，保证了高可靠性生产过程的稳定性，可靠性;

可视性：参数配置界面图形化，易配置，易集成，可轻松集成于工业自动化设备中各类主流 PLC 和机器人视觉系统生产系统中；